Livox ROS Driver 2 上手：在 ROS 2 与 RViz 中显示 MID-360 点云
Livox Viewer 2 已经能出点云、SDK2 也能收到 C++ 回调后，这篇把 MID-360 数据接 […]
🚀 一台 Jetson，竟然把深度相机和激光雷达“焊”成了实时 3D 建图系统：OrbbecSDK_v2 + Airy + RTAB-Map 从零跑通
1. 这套系统最终能做什么？ 完成本文后，系统具备以下能力： – 使用 OrbbecSDK_v2 […]
🔭 Metric3Dv2：单目几何基础模型的前沿技术解析
"One image, full 3D world." —— 从一张普通照片，恢复可度量的 […]
MASt3R：把图像匹配“锚定”到三维世界的下一代视觉建图引擎 🚀
01. 为什么 MASt3R 很值得一看 MASt3R 的论文题目是 Grounding Image Matc […]
Depth Pro：让单张图片拥有“米制空间感”的新一代单目深度模型 🚀
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DUSt3R：让三维重建从“复杂管线”走向“端到端几何智能” 🚀
01. 为什么 DUSt3R 值得关注 DUSt3R 的全称是 Dense and Unconstrained […]
2D Gaussian Splatting：让高斯“贴”在真实表面上的新一代实时三维重建技术 🚀
01. 为什么 2D Gaussian Splatting 值得关注 3D Gaussian Splattin […]
🚀 把「公共场所安全监控与互动小游戏」跑上 Jetson
项目 说明 适用项目目录 pose_v519 适用入口脚本 summary.py 目标设备 NVIDIA Je […]
🎮 从 Gemini2 到 Gemini 335L：在 Jetson Orin NX 上复现深度相机体感游戏
一份面向复现、展示与二次开发的工程教程 原项目来源：深圳大学创新短课项目《基于 Gemini2 深度相机开发的 […]
✋ 从深度相机到实时翻译：复现 ASL 美式手语识别与翻译系统
本文记录一次基于深圳大学暑期实训营项目「基于 Femto Mega 深度相机开发的美式手语识别与翻译系统」的本 […]