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Gemini 338Le 产品文档｜奥比中光 3D 相机 Wiki

Gemini 338Le 是奥比中光面向工业及物流场景推出的高性能双目3D相机，内置红外带通滤光片，配备工业级千兆以太网接口，具备 IP67 防护等级，可在室内外环境中提供稳定的深度感知能力。

Gemini338Lg内置红外带通滤光片，可有效抵抗环境光干扰；并提供采用GMSL2/FAKRA高速连接方案，可灵活集成于移动机器人、人形机器人、机械臂、户外巡检设备及车载视觉平台，在复杂环境光场景下也能提供稳定可靠的深度数据。

Gemini 335Le是一款专为工业场景机器人打造的双目3D相机，支持以太网接口，提供更可靠的数据传输和部署能力，尤其适用于AMR、机械臂和叉车的定位与导航。

Gemini 335Lg作为Gemini 335L的GMSL2/FAKRA版本，其GMSL2串行器与FAKRA连接器的组合，为在复杂环境中运行的自主移动机器人（AMR）以及需要灵活布线的机械臂提供了安全可靠的连接。

Gemini 305是一款专为机械臂腕部打造的双目3D相机，成像近至4cm，机身仅68g，可为识别与抓取任务提供精细视觉引导。此外，还提供GMSL2接口版本的Gemini 305g，更满足机械臂场景下高频随动走线的稳定性及耐久性需求。

使用 OrbbecSDK ROS 2 Wrapper 接入奥比中光相机，完成工作空间构建、驱动启动、话题检查及 RViz2 点云可视化。