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RoboxHub|具智未来研习社

智赋具身,研习未来

作者: Peter Bonus

Jetson Orin Nano + Orbbec Femto Mega 复现记录:到彩色辅助 ROI 分割物体点云阶段 🚀

本文档记录 G2L_Net 项目在 Jetson Orin Nano + Ubuntu 22.04 + ROS […]

Jetson Orin Nano + Orbbec Femto Mega 人体点云重建迁移复现说明 🚀

适用场景:把原 szuxrn 项目的 RGB-D 采集、OpenPose 姿态估计、PCL 点云处理流程迁移到 […]

别花几十万买3D扫描仪了!用一块Jetson Nano+深度相机,小商家也能玩转商品三维重建 📦

*来源: 第二届3D视觉创新应用竞赛 | 参赛者:** 黄伟浩、黎镜林、程锦涛* *硬件平台:** Astra […]

🎭 拿照片糊弄摄像头?这套搭载Gemini 2的3D视觉系统表示:我不瞎

🧠 项目概述 在人脸识别遍地走的今天,拿张照片或放段视频就能骗过普通摄像头?为了治治这种“二维伪装”,我们基于 […]

人物图像抠取系统:让背景优雅退场,让主角稳稳登场 🎬✨

1. 项目概览:一套会“看深度”的智能抠图小助手 🧑‍💻 本项目来自华南理工小课题“抠图算法小组”,目标是构建 […]

人体三维精准量测与动作捕捉系统:让深度相机成为“数字量体师” 📏🧍

来源:第一届 3D 视觉创新应用竞赛,许芮溧团队 相机型号:Orbbec Astra Pro 支持设备:Zor […]

🫢没有 GPS 也敢飞?这架室内巡检无人机,把厂房变成了可导航的三维地图

项目来源:第四届 3D 视觉创新应用竞赛 项目名称:无人机自动化巡检监测 团队/作者:莫泓乐,华南师范大学 深 […]

🎭 从”糊成一片”到”纤毫毕现”:消费级结构光相机的3D人脸重建探险记

当你拿着几百块的 Astra Pro 相机说"我要做3D人脸重建"时,旁人的眼神大概是:🤔 […]

机器人作业区域三维视觉安防系统:给机械臂装上一位“3D安全员” 🤖🛡️

来源:第四届 3D 视觉创新应用竞赛,邓俊成 相机型号:Orbbec Gemini 2 支持设备:Jetson […]

一台 Astra Pro 扫过宿舍,室内 3D 地图竟然“长”出来了?!🧭

1. 项目速览:让相机边走边“记住”房间 🏠 这个项目面向室内三维重建任务,使用 Astra Pro RGB- […]

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