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Astra 2 产品文档｜奥比中光 3D 相机 Wiki

奥比中光拥有百万级3D传感器量产经验，提供多种类型深度相机整机产品和3D视觉模组，赋予智能终端一双“3D慧眼”

3D结构光摄像头Astra Mini Pro能获取物体的深度图像，可广泛应用于3D扫描、体积测量、AR/VR、体感交互、智能安防等领域

Femto是基于奥比中光iToF智能视觉平台技术开发的高性能RGBD相机，可实现3D抠图、3D扫描、3D安防监控等功能。

Femto-W 是一款基于 iToF 成像技术的高性能 3D 相机，可在0.2m-2.5m深度范围内提供高精度的红外及深度图像、高质量的 RGB 图像和六轴IMU数据。

Femto Mega I是一款基于自研ToF技术推出的ToF工业立体相机，采用百万级高分辨率iToF sensor和4K RGB图像，可输出高质量的RGB-D图像，内置英伟达高算力芯片和高精度深度算法，广泛适用于仓储物流拆垛码垛、生产产线上下料、大件物品的尺寸或体积测量等工业场景。

Femto Mega作为奥比中光联合微软、英伟达共同推出的新一代iToF相机，整合英伟达算力及微软深度引擎技术，整机具备高通用性优势，集成深度算力无需额外算力，此外还支持POE网络接口，整机功能更全性能更强劲

Femto Bolt将奥比中光与微软双方技术优势相结合，分别发挥两者在高精准摄像头设计、自有制造能力以及iToF深度技术上的优势，大幅提高3D视觉性能在多个行业场景中的应用性和易用性

Gemini 330系列深度增强引擎由奥比中光与蚂蚁集团旗下蚂蚁灵波联合开发，在奥比中光视觉平台上完成联合优化，并通过奥比中光深度视觉实验室验证，为机器人提供高精度空间感知能力。

Gemini 330系列通过模块化扩展持续扩充产品组合，灵活满足多样化应用场景需求：尺寸更小的短基线、精度更高的长基线、适配场景需求的硬件接口、耐用可靠的防护外壳、减少炫光的滤光盖板等。

Gemini 336是Gemini 330系列的全新成员，延续Gemini 335出色的深度效果和性能，通过过滤可见光，提升主动红外成像表现，针对性优化户外强光场景/室内强光场景中反光区域/阳光射入的高动态场景中暗部区域的深度质量，为用户提供稳定的高质量深度数据。