🚀 VGGT：把一组照片快速变成可用 3D 场景的视觉几何模型VGGT 是一个统一视觉几何模型，可以从单张或多张图片中预测相机参数、深度图、点图和 3D 点轨迹，为机器人视觉、3D 重建和空间智能提供新的工程入口。