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ROS 2 接入奥比中光相机：话题检查与点云可视化
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奥比中光 3D 相机快速入门：从连接设备到获取深度图
面向初次使用奥比中光 3D 相机的开发者，完成设备连接、Orbbec SDK v2 安装、示例运行与深度数据检查。