🚀 一台 Jetson,竟然把深度相机和激光雷达“焊”成了实时 3D 建图系统:OrbbecSDK_v2 + Airy + RTAB-Map 从零跑通
1. 这套系统最终能做什么? 完成本文后,系统具备以下能力: – 使用 OrbbecSDK_v2 […]
Jetson Orin Nano + Orbbec Femto Mega 复现记录:到彩色辅助 ROI 分割物体点云阶段 🚀
本文档记录 G2L_Net 项目在 Jetson Orin Nano + Ubuntu 22.04 + ROS […]
Jetson Orin Nano + Orbbec Femto Mega 人体点云重建迁移复现说明 🚀
适用场景:把原 szuxrn 项目的 RGB-D 采集、OpenPose 姿态估计、PCL 点云处理流程迁移到 […]
🚀 把「公共场所安全监控与互动小游戏」跑上 Jetson
项目 说明 适用项目目录 pose_v519 适用入口脚本 summary.py 目标设备 NVIDIA Je […]
🎮 从 Gemini2 到 Gemini 335L:在 Jetson Orin NX 上复现深度相机体感游戏
一份面向复现、展示与二次开发的工程教程 原项目来源:深圳大学创新短课项目《基于 Gemini2 深度相机开发的 […]
✋ 从深度相机到实时翻译:复现 ASL 美式手语识别与翻译系统
本文记录一次基于深圳大学暑期实训营项目「基于 Femto Mega 深度相机开发的美式手语识别与翻译系统」的本 […]
灵巧手和机械臂协同控制如何丝滑实现?且看RM65-B + Revo2 + Femto Mega 双协议视觉跟随实战 🚀
🔗GitHub 1. 项目目标 本项目基于 camera_arm_rm65b_control_neural.p […]
3小时跑通!用Orbbec Depth Camera做一个“会自动量快递盒”的工业级小系统 📦✨
一份从零复现到效果优化的手把手教程:先用 Python 快速验证,再用 C++ 接入 OrbbecSDK v2 […]
Jetson Orin Nano + Ubuntu 22.04 + Orbbec Femto Mega 人物抠取项目复现手册 🎬
这是一份可以直接贴到飞书文档里的复现记录。目标不是“看起来能跑”,而是把项目从环境、相机、模型、Web 页面到 […]
Jetson Orin Nano + Orbbec Femto Mega 复现 RGB-D 人脸活体检测项目手把手指南 🚀
本文记录的是一次真实复现过程:从原项目几乎没有 README,到在 Jetson Orin Nano 上跑通 […]