Livox ROS Driver 2 上手：在 ROS 2 与 RViz 中显示 MID-360 点云
Livox Viewer 2 已经能出点云、SDK2 也能收到 C++ 回调后，这篇把 MID-360 数据接 […]
RoboSense rslidar_sdk 接入 ROS 2：从网络配置到 RViz 点云
🧭 rslidar_sdk 与 rs_driver 的分工 rslidar_sdk 包含 RoboSense […]
结构光、双目视觉和 iToF 有什么区别
📝 摘要 同样是一张深度图，结构光、双目视觉和 iToF 得到距离的方式并不相同。结构光认投影图案，双目视觉找 […]
激光雷达怎么分类：2D / 3D、机械式、MEMS 与全固态
激光雷达（Light Detection and Ranging，LiDAR）用激光照射目标，再根据返回信号估 […]
使用 OpenCV 调用 Orbbec 深度相机
💻 安装 OpenCV 5 并检查版本 下面以 Python 3 为例。命令在普通终端中执行，会在当前 Pyt […]
RoboSense rs_driver C++ 上手：无需 ROS 接收在线 LiDAR 点云
🛠️ 准备编译环境 官方仓库列出的 Ubuntu 支持范围为 16.04、18.04、20.04 和 22.0 […]
在 ROS 2 中使用 Orbbec 深度相机：驱动安装、Topic 与 RViz2 验证
如果相机已经能够被 Ubuntu 识别，但还没有在 ROS 2 中发布数据，可以按照本文完成一次最小接入：编译 […]
使用 pyorbbecsdk 调用 Orbbec 相机
🧰 什么是 PyOrbbecSDK PyOrbbecSDK 是 Orbbec SDK v2 的 Python […]
Windows 下使用 Orbbec 相机：Orbbec SDK 快速入门
这篇按实际操作顺序分成三部分：先用 Orbbec Viewer 确认相机可以显示彩色图和深度图，再准备 Orb […]
Linux 下使用 Orbbec 相机：SDK 配置与数据流测试
本文以 Ubuntu 和 Orbbec SDK v2.9.3 为例，介绍如何确认系统架构、下载并安装 DEB […]